礦用電機車防倒車誤撞功能是什么原理？

2022-01-08 16:28:32

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礦用電機車防倒車誤撞功能是礦用電機車無人駕駛系統(tǒng)中比較重要的一個功能，其主要目的就是防止電機車之間的相互碰撞造成事故的發(fā)生，那么它的原理是什么?

該項技術的原理是利用超聲波測距原理測量電機車與障礙物的距離，超聲波發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波,當超聲波遇到障礙物就反射回來，超聲波接收器負責接收反射信號。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的，所以通過測量發(fā)射和接收超聲波的時間差就可以測量電機車與障礙物的實際距離。電機車防倒車誤撞裝置由收發(fā)一體式超聲波探頭、電機車控制器、顯示器等組成，超聲波探頭安裝在電機車兩端。當電機車開始進入倒車時，防倒車誤撞裝置自動觸發(fā),相關電路開始工作，超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物，發(fā)射模塊發(fā)送40kHz的超聲波,接收模塊檢測處理返回的超聲波信號,通過間隔時間計算出電機車車體與障礙物之間的實際距離，并在顯示器上顯示計算結果。當電機車車體與障礙物間距接近一定距離時，報警器觸發(fā)，提醒司機注意安全，超過危險距離時，禁止電機車啟動。

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